영균의 CG블로그

STEP 117. Inverse kinematics
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IK는 컨스트레인스에 속해있습니다. IK 기능을 사용하려면 본 컨스트레인트에서 Inverse kinematics를 추가해야 합니다.이 기능은 본에서만 사용할 수 있습니다. 일반 컨스트레인스에는 표시되지 않습니다.

▎IK 추가

아마추어 오브젝트를 선택하고 포즈 모드로 전환합니다. 그리고 IK를 넣을 선택합니다. 대부분의 경우에는 최하위 본이 해당됩니다.

그다음 [속성창] Bone Constraint 탭 으로 이동하여 Add Bone Constraint 메뉴를 누르고 Inverse Kinematics를 추가합니다.

▎타겟 설정

IK로 설정한 본과 함께 그 상위 계층에 있는 본까지 제어하는 컨트롤러를 설정합니다. Targetr 항목에서 컨트롤러로 사용할 오브젝트를 선택합니다.

타겟은 오브젝트의 타입과 상관없이 지정할 수 있습니다. 메쉬,커브, 엠프티와 아마추어 오브젝트도 지정할 수 있습니다. 다만, 아마추어 오브젝트를 타겟으로 사용할 경우 특정 본을 선택해야 합니다. 동일한 아마추어 오브젝트 내의 계층구조로 이루어진 본으로도 설정할 수 있지만, IK 옵션을 넣은 본의 자식으로 생성된 본을 타겟으로 설정할 경우 그 기능이 제대로 작동되지 않습니다.